Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Cristin-person-ID:
34704
Person
Esten Ingar Grøtli
Forsker
ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS
Kontaktinformasjon
Kontaktinformasjon
SINTEF Digital, Matematikk og Kybernetikk, Postboks 4760 Torgarden, 7465 Trondheim, Norge
Resultater
Resultater
Learning for Model Predictive Control.
Seel, Katrine. 2023, SINTEF, NTNU
Doktorgradsavhandling
Realizing LTI models by identifying characteristic parameters using least squares optimization.
Nicolai, Tim; Haring, Mark; Grøtli, Esten Ingar; Gravdahl, Jan Tommy; Reger, Johann. 2023, IEEE conference proceedings. SINTEF, NTNU, TUI, TYSKLAND
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Realizing LTI models by identifying characteristic parameters using least squares optimization.
Nicolai, Tim; Haring, Mark; Grøtli, Esten Ingar; Gravdahl, Jan Tommy; Reger, Johann. 2023, European Control Conference. SINTEF, NTNU
Vitenskapelig foredrag
Torque-Minimizing Control Allocation for Overactuated Quadrupedal Locomotion.
Lysø, Mads Erlend Bøe; Grøtli, Esten Ingar; Pettersen, Kristin Ytterstad. 2023, 22nd IFAC World Congress. SINTEF, NTNU
Vitenskapelig foredrag
Torque-Minimizing Control Allocation for Overactuated Quadrupedal Locomotion.
Lysø, Mads Erlend Bøe; Grøtli, Esten Ingar; Pettersen, Kristin Ytterstad. 2023, Elsevier. SINTEF, NTNU
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
1
-
5
av
170
|
Neste
|
Siste »
Tilknyttede prosjekter
Tilknyttede prosjekter
SFI Harvest - Technologies for sustainable biomarine value creation
Ingunn Marie Holmen + 17 deltakere
SINTEF Ocean
Aktivt prosjekt
1
-
1
av
1
Utmerkelser
Utmerkelser
2018 - T. J. Tarn Best Paper in Robotics
2010 - Best student paper award in the area of Signal processing, systems modeling and control at the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics