Cristin-person-ID: 34704
Person

Aktiv cristin-person Esten Ingar Grøtli

  • Stilling:
    Forsker
    ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS

Kontaktinformasjon

Sted
SINTEF Digital, Matematikk og Kybernetikk, Postboks 4760 Torgarden, 7465 Trondheim, Norge

Resultater Resultater

Learning for Model Predictive Control.

Seel, Katrine. 2023, SINTEF, NTNUDoktorgradsavhandling

Realizing LTI models by identifying characteristic parameters using least squares optimization.

Nicolai, Tim; Haring, Mark; Grøtli, Esten Ingar; Gravdahl, Jan Tommy; Reger, Johann. 2023, IEEE conference proceedings. SINTEF, NTNU, TUI, TYSKLANDVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Realizing LTI models by identifying characteristic parameters using least squares optimization.

Nicolai, Tim; Haring, Mark; Grøtli, Esten Ingar; Gravdahl, Jan Tommy; Reger, Johann. 2023, European Control Conference. SINTEF, NTNUVitenskapelig foredrag

Torque-Minimizing Control Allocation for Overactuated Quadrupedal Locomotion.

Lysø, Mads Erlend Bøe; Grøtli, Esten Ingar; Pettersen, Kristin Ytterstad. 2023, 22nd IFAC World Congress. SINTEF, NTNUVitenskapelig foredrag

Torque-Minimizing Control Allocation for Overactuated Quadrupedal Locomotion.

Lysø, Mads Erlend Bøe; Grøtli, Esten Ingar; Pettersen, Kristin Ytterstad. 2023, Elsevier. SINTEF, NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
1 - 5 av 170 | Neste | Siste »

Utmerkelser

  • 2018 - T. J. Tarn Best Paper in Robotics
  • 2010 - Best student paper award in the area of Signal processing, systems modeling and control at the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics