Cristin-person-ID: 40970
Person

Aktiv cristin-person Thor Inge Fossen

  • Stilling:
    Professor
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Klassifisering

Kontaktinformasjon

Resultater

Modeling of Underwater Vehicles.

Fossen, Thor I.; Pettersen, Kristin Ytterstad. 2019, Springer. NTNUFaglig kapittel

Guidance of Autnomous Underwater Vehicles.

Pettersen, Kristin Ytterstad; Fossen, Thor I.. 2019, Springer. NTNUFaglig kapittel

A virtual vertical reference concept for aided inertial navigation at the sea surface.

Bryne, Torleiv Håland; Rogne, Robert Harald; Fossen, Thor I.; Johansen, Tor Arne. 2018, Control Engineering Practice. NTNUVitenskapelig artikkel

A Neural Network Approach to Control Allocation of Ships for Dynamic Positioning.

Skulstad, Robert; Li, Guoyuan; Zhang, Houxiang; Fossen, Thor I.. 2018, IFAC-PapersOnLine. NTNUVitenskapelig artikkel

Autonomous recovery of a fixed-wing UAV using a net suspended by two multirotor UAVs.

Klausen, Kristian; Fossen, Thor I.; Johansen, Tor Arne. 2018, Journal of Field Robotics. NTNUVitenskapelig artikkel

Utmerkelser