Cristin-person-ID: 40970
Person

Aktiv cristin-person Thor Inge Fossen

  • Stilling:
    Professor
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Klassifisering

Kontaktinformasjon

Resultater

Modeling of Underwater Vehicles.

Fossen, Thor I.; Pettersen, Kristin Ytterstad. 2019, Springer. NTNUFaglig kapittel

Guidance of Autnomous Underwater Vehicles.

Pettersen, Kristin Ytterstad; Fossen, Thor I.. 2019, Springer. NTNUFaglig kapittel

Redundant MEMS-based Inertial Navigation using Nonlinear Observers.

Rogne, Robert Harald; Bryne, Torleiv Håland; Fossen, Thor I.; Johansen, Tor Arne. 2018, Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control. NTNUVitenskapelig artikkel

Attitude Estimation by Multiplicative eXogenous Kalman Filter.

Stovner, Bård Nagy; Johansen, Tor Arne; Fossen, Thor I.; Schjølberg, Ingrid. 2018, Automatica. NTNUVitenskapelig artikkel

Preface.

Fossen, Thor I.; Pettersen, Kristin Ytterstad; Nijmeijer, Henk. 2017, Lecture notes in control and information sciences . TUE, NTNULeder

Utmerkelser