Cristin-person-ID: 40970
Person

Aktiv cristin-person Thor Inge Fossen

  • Stilling:
    Professor
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Klassifisering

Vitenskapsdisipliner

Teknisk kybernetikk

Emneord

Ikke-lineær reguleringsteknikk • Autonomous systems • Reguleringsteknikk • Droner • Aerodynamikk • Autopilot • Fartøystyring • Undervannsrobotikk • Navigasjon • Treghetsnavigasjon • Gaidingssystemer • Simulering • Robotikk • Estimeringsteori • Marin kybernetikk • Intelligente systemer • Parameter og tilstandsestimering • Kybernetikk • ROV • Dynamisk Posisjonering • Hydrodynamikk • AUV • Baneplanlegging • Ubemannede fly

Land

  • Norge

Kontaktinformasjon

Sted
Institutt for teknisk kybernetikk NTNU 7491 Trondheim

Resultater Resultater

Nonlinear Observer for Tightly Coupled Integrated Inertial Navigation Aided by RTK-GNSS Measurements.

Hansen, Jakob Mahler; Johansen, Tor Arne; Sokolova, Nadezda; Fossen, Thor I.. 2018, IEEE Transactions on Control Systems Technology. NTNUVitenskapelig artikkel

Feedback Linearization Control for Systems with Mismatched Uncertainties via Disturbance Observers.

Kayacan, Erkan; Fossen, Thor I.. 2018, Asian journal of control . UoIaU, NTNUVitenskapelig artikkel

Experimental validation of attitude and rate-sensor bias filter using range-difference measurements.

Jørgensen, Erlend Kvinge; Fossen, Thor I.; Schjølberg, Ingrid; Esperanca, Paulo TT. 2018, Control Engineering Practice. UFdRdJ, NTNUVitenskapelig artikkel

Air Data Estimation for Small Unmanned Aircraft.

Borup, Kasper Trolle. 2018, NTNUDoktorgradsavhandling

Extended Kalman Filter Design and Motion Prediction of Ships using Live Automatic Identification System (AIS) Data.

Fossen, Sindre; Fossen, Thor I.. 2018, IEEE. NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
1 - 5 av 470 | Neste | Siste »

Utmerkelser

  • 2016 - IEEE Fellow
  • 2015 - Best regular paper at IFAC MCMC'15 for "A Virtual Vertical Reference Concept for GNSS/INS Applications at the Sea Surface"
  • 2013 - Otto Mønsted gjesteprofessor, DTU, Danmark
  • 2006 - 2006 Arch T. Colwell Merit Award at the SAE World Congress for “Nonlinear Observer for Vehicle Velocity Estimation”
  • 2002 - Automatica best paper award for “Nonlinear Passive Weather Optimal Positioning Control System for Ships and Rigs: Experimental Results”