Cristin-person-ID: 42665
Person

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Stilling:
    Professor
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Resultater Resultater

Modeling of Articulated Underwater Robots for Simulation and Control.

Schmidt-Didlaukies, Henrik; Sørensen, Asgeir Johan; Pettersen, Kristin Ytterstad. 2018, IEEE Press. NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

The underwater swimming manipulator — A bioinspired solution for subsea operations.

Sverdrup-Thygeson, Jørgen; Kelasidi, Eleni; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. 2018, IEEE Journal of Oceanic Engineering. NTNUVitenskapelig artikkel

Inverse Kinematic Control of a Free-Floating Underwater Manipulator Using the Generalized Jacobian Matrix.

Amundsen, Morten Fyhn; Sverdrup-Thygeson, Jørgen; Kelasidi, Eleni; Pettersen, Kristin Ytterstad. 2018, IEEE conference proceedings. NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Inverse Kinematic Control of a Free-Floating Underwater Manipulator Using the Generalized Jacobian Matrix.

Amundsen, Morten Fyhn; Sverdrup-Thygeson, Jørgen; Kelasidi, Eleni; Pettersen, Kristin Ytterstad. 2018, European Control Conference. NTNUVitenskapelig foredrag

A 3D Reactive Collision Avoidance Algorithm for Underactuated Vehicles.

Pettersen, Kristin Ytterstad; Krogstad, Thomas Røbekk; Syre Wiig, Martin. 2018, IEEE. FFI, NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
1 - 5 av 497 | Neste | Siste »

Utmerkelser

  • 2018 - 2017 IEEE Transactions on Control Systems Technology Outstanding Paper Award
  • 2006 - IEEE Control Systems Technology Outstanding Paper Award 2006