Populærvitenskapelig sammendrag
Vi skal videreutvikle et navigasjonssystem for bronkoskopi, endoskopisk undersøkelse av lungene. Med et navigasjonssystem kan vi spore utstyrets posisjon inne i pasienten. Denne posisjonen vises for legen i 2- og 3-dimensjonale kart/bilder laget av pasientens egne radiologiske undersøkelser som CT og MR. Systemet ligner på GPS-systemer for bil.
Vi har utviklet et navigasjonssystem for ultralydbronkoskopi, en spesialvariant av bronkoskopi, hvor bronkoskopet har en ultralydscanner på tuppen.
Med denne søknaden ønsker vi å forbedre systemet gjennom videreutvikling og utprøving på flere pasienter, for å kunne forbedre dagens utredning av lungekreft. Vi ønkser også å ta i bruk nye radiologiske undersøkelser som PET og MR i vårt navigasjonskart.
Vis fullstendig beskrivelse