Cristin-prosjekt-ID: 651084
Sist endret: 9. april 2019, 10:11

Cristin-prosjekt-ID: 651084
Sist endret: 9. april 2019, 10:11
Prosjekt

OASYS - Ocean-Air synoptic operations using coordinated autonomous robotic SYStems and micro underwater gliders

prosjektleder

Alex Alcocer
ved Institutt for maskin, elektronikk og kjemi ved OsloMet - storbyuniversitetet

prosjekteier / koordinerende forskningsansvarlig enhet

  • Institutt for maskin, elektronikk og kjemi ved OsloMet - storbyuniversitetet

Finansiering

  • TotalbudsjettNOK 6.800.000
  • Norges forskningsråd
    Prosjektkode: 284477
  • EU
    Prosjektkode: 284477

Klassifisering

Vitenskapsdisipliner

Informasjons- og kommunikasjonssystemer • Teknisk kybernetikk • Marin teknologi

Emneord

Autonomous systems • Operasjonell oseanografi • Marine Robotics

Kategorier

Prosjektkategori

  • Anvendt forskning

Tidsramme

Avsluttet
Start: 1. august 2018 Slutt: 1. august 2021

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

OASYS - Ocean-Air synoptic operations using coordinated autonomous robotic SYStems and micro underwater gliders

Populærvitenskapelig sammendrag

En av barrierene mot bedre forståelse og bærekraftig utvikling av marint relatert økonomisk aktivitet er den høye prisen forbundet med havobservasjonssystemer. Autonome robotikk-systemer revolusjonerer stadig måten vi samler inn data på, og interagerer med havet. Men de fleste eksisterende autonome systemer krever fortsatt bruk av bemannede oppdrag i utplasserings- / gjenopprettingsfasene, som utgjør en høy prosentandel av de totale driftskostnadene. OASYS-prosjektet vil utvikle og demonstrere en innovativ type fullautomatisert Hav-Luft-koordinert robotoperasjon som har potensiale for å drastisk redusere kostnadene for havobservasjonssystemer. Prosjektet foreslår utvikling av en sverm av Micro Underwater Gliders (MUGs), som kan operere autonomt med støtte fra ubemannede luftfartøy (UAV) og ubemannede overflatefartøy (USVs) for utplassering, gjenoppretting, batteriladning og kommunikasjonsrelé. Systemet reduserer menneskelig intervensjon til et minimum, og revolusjonerer kostnadseffektivitetentil et bredt spekter av overvåkings- og datainnsamlingsoperasjoner. To forskjellige oppdragsscenarier foreslås: I utgangspunktet ligger basestasjonene på land eller på eksisterende offshore-plattformer. Dette scenariet passer til kystovervåkning, og kontinuerlig miljøovervåking rundt olje- og gass offshore-plattformer. I det andre scenariet tjener en bølge-drevet USV med langvarig operasjonstid som basestasjon for UAV og en sverm av MUGs. Dette gjør det mulig å utvide kapasiteten til eksisterende langdistanse-USVer med muligheten for å legge til vedvarende synoptiske observasjoner i vannsøylen til en brøkdel av kostnadene.

Teknologiene utviklet gjennom prosjektet vil muliggjøre utvikling av fremtidige produkter, løsninger og vitenskapelig forskning knyttet til kommersialisering av de autonome observasjonssystemene og de genererte dataene. De foreslåtte observasjonssystemene vil bli demonstrert under sjøprøver i Trondheimfjorden og på en tidevannsisbre på Svalbard, Norge.

Vitenskapelig sammendrag

One of the barriers towards a better understanding and sustainable development of marine related economic activity is the high cost associated with ocean observing systems. Autonomous robotic systems are steadily revolutionizing the way we obtain data and interact with the ocean. However most of existing autonomous systems still require the involvement of manned missions in the deployment/recovery phases which represents a high percentage of the total operational costs.

The OASYS project will develop and demonstrate an innovative type of fully automated Ocean-Air coordinated robotic operation that has the potential for drastically reducing the cost of ocean observing systems. The project proposes the development of a swarm of low cost Micro Underwater Gliders (MUGs) that can operate autonomously with the support of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vessels (USVs) for deployment, recovery, battery charging, and communication relay. The system reduces human intervention to the minimum, revolutionizing the affordability of a broad range of surveillance and data collection operations. Two different mission scenarios are proposed: In the first, base stations are located onshore, or on existing offshore platforms. This scenario suits coastal monitoring, and continuous environmental monitoring around oil and gas offshore platforms. In the second scenario, a long endurance wave powered USVs serves as base station for UAV and a swarm of MUGs. This allows to extend existing long range USVs with the possibility of adding persistent synoptic observations in the water column at a fraction of their cost.

The technologies developed through the project will enable the creation of future products, solutions, and scientific research, related to the commercialization of the autonomous observing systems and the generated data. The proposed observing systems will be demonstrated during sea trials in Trondheim fjord and in a tidewater glacier in Svalbard, Norway.

prosjektdeltakere

prosjektleder
Aktiv cristin-person

Alex Alcocer

  • Tilknyttet:
    Prosjektleder
    ved Institutt for maskin, elektronikk og kjemi ved OsloMet - storbyuniversitetet

Arild Sundfjord

  • Tilknyttet:
    Prosjektdeltaker
    ved Norsk Polarinstitutt

Artur Zolich

  • Tilknyttet:
    Prosjektdeltaker
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Tor Arne Johansen

  • Tilknyttet:
    Prosjektdeltaker
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Claudio Paliotta

  • Tilknyttet:
    Prosjektdeltaker
    ved Institutt for maskin, elektronikk og kjemi ved OsloMet - storbyuniversitetet
1 - 5 av 6 | Neste | Siste »

Resultater Resultater

Towards a low cost miniature pressure tolerant variable buoyancy system.

Brokstad, Ole Martin; Klaeboe, Rolf; Sollesnes, Erik; Vågen, Bendik; Carella, Alfredo Raúl; Alcocer, Alex. 2018, International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), New Horizons for Underwater Intervention Missions. OSLOMETVitenskapelig foredrag

Towards autonomous ocean observing systems using Miniature Underwater Gliders with UAV deployment and recovery capabilities.

Sollesnes, Erik; Brokstad, Ole Martin; Klæboe, Rolf; Vågen, Bendik; Carella, Alfredo Raúl; Alcocer, Alex; Zolich, Artur Piotr; Johansen, Tor Arne. 2019, Proceedings of the Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology. OSLOMET, NTNUVitenskapelig artikkel
1 - 2 av 2