Cristin-resultat-ID: 1154423
Sist endret: 2. juni 2017, 13:33
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2014

A Geometric Approach to Handling Torque Failure in Serial Manipulators and Closed Chain Manipulators with Passive Joints

Bidragsytere:
  • Pål Johan From
  • Cong Dung Pham og
  • Jan Tommy Gravdahl

Presentasjon

Navn på arrangementet: 85th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics
Sted: Erlangen
Dato fra: 10. mars 2014
Dato til: 14. mars 2014

Arrangør:

Arrangørnavn: Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2014

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

A Geometric Approach to Handling Torque Failure in Serial Manipulators and Closed Chain Manipulators with Passive Joints

Bidragsytere

Pål Johan From

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Realfag og teknologi ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet

Cong Dung Pham

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Realfag og teknologi ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3