Cristin-resultat-ID: 1193682
Sist endret: 30. oktober 2017, 11:07
NVI-rapporteringsår: 2014
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2015

Direction Following Control of Planar Snake Robots Using Virtual Holonomic Constraints

Bidragsytere:
  • Alireza Mohammadi
  • Ehsan Rezapour
  • Manfredi Maggiore og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Tidsskrift

IEEE Conference on Decision and Control. Proceedings
ISSN 0743-1546
e-ISSN 2576-2370
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2015
Volum: 2015-February
Hefte: February
Sider: 3801 - 3808
Open Access

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-84931843539
Scopus-ID: 2-s2.0-84988267048

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Direction Following Control of Planar Snake Robots Using Virtual Holonomic Constraints

Bidragsytere

Alireza Mohammadi

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved University of Toronto

Ehsan Rezapour

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Manfredi Maggiore

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved University of Toronto

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4