Cristin-resultat-ID: 1201135
Sist endret: 27. februar 2015, 11:24
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2014

Fast dual-arm manipulation using variable admittance control: Implementation and experimental results

Bidragsytere:
  • Magnus Christian Bjerkeng
  • Johannes Schrimpf
  • Torstein Anderssen Myhre og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Presentasjon

Navn på arrangementet: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2014
Dato fra: 14. september 2014
Dato til: 18. september 2014

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2014

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Fast dual-arm manipulation using variable admittance control: Implementation and experimental results

Bidragsytere

Magnus Christian Bjerkeng

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS

Johannes Schrimpf

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Torstein Anderssen Myhre

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4