Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
1201321
Sist endret:
10. april 2015, 13:49
NVI-rapporteringsår:
2014
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2014
Particle Filter Based Tracking of Free-Swinging Objects for Visual Servoing
Torstein Anderssen Myhre
Aksel Andreas Transeth
og
Olav Egeland
Bok
Bok
Proceedings of The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014, Bali, Indonesia, 5-10 December, 2014
ISBN:
978-1-4799-7396-5
Utgiver
IEEE conference proceedings
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2014
Sider: 1620 - 1626
ISBN:
978-1-4799-7396-5
Lenker
Lenker
original online (doi)
https://doi.org/10.1109/robio.2014.7090566
ORIA
Søk i ORIA med 978-1-4799-7396-5
Klassifisering
Klassifisering
Fagfelt (NPI)
Fagfelt: IKT
- Fagområde: Realfag og teknologi
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Particle Filter Based Tracking of Free-Swinging Objects for Visual Servoing
Sammendrag
We present a visual servoing system for the synchronization of a robot with a dynamic rigid body using a particle filter-based state estimator. We experimentally demonstrate its application for robotic loading of parts onto oscillating hangers in an industrial paint line. The particle filter is implemented with a physical dynamical model of the hanger, using the Euler equations for a pendulum with three degrees of freedom. The visual servoing system is successfully demonstrated using two cameras to get a good 3D estimate of the hanger motion. The experimental results indicate a maximum tracking error of 0.1 degrees.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Torstein Anderssen Myhre
Forfatter
ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aksel Andreas Transeth
Forfatter
ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS
Olav Egeland
Forfatter
ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1
-
3
av
3
Resultatet er en del av
Resultatet er en del av
Proceedings of The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014, Bali, Indonesia, 5-10 December, 2014.
Wang, Hesheng. 2014, IEEE conference proceedings. SJTU
Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
1
-
1
av
1