Cristin-resultat-ID: 1240869
Sist endret: 11. september 2015, 15:44
NVI-rapporteringsår: 2015
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2015

Versatile robotic probe calibration for position tracking in ultrasound imaging

Bidragsytere:
  • Lars Eirik Bø
  • Erlend Fagertun Hofstad
  • Frank Lindseth og
  • Toril A. Nagelhus Hernes

Tidsskrift

Physics in Medicine and Biology
ISSN 0031-9155
e-ISSN 1361-6560
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2015
Publisert online: 2015
Trykket: 2015
Volum: 60
Hefte: 9
Sider: 3499 - 3513
Open Access

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-84928485262

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Versatile robotic probe calibration for position tracking in ultrasound imaging

Sammendrag

Within the field of ultrasound-guided procedures, there are a number of methods for ultrasound probe calibration. While these methods are usually developed for a specific probe, they are in principle easily adapted to other probes. In practice, however, the adaptation often proves tedious and this is impractical in a research setting, where new probes are tested regularly. Therefore, we developed a method which can be applied to a large variety of probes without adaptation. The method used a robot arm to move a plastic sphere submerged in water through the ultrasound image plane, providing a slow and precise movement. The sphere was then segmented from the recorded ultrasound images using a MATLAB programme and the calibration matrix was computed based on this segmentation in combination with tracking information. The method was tested on three very different probes demonstrating both great versatility and high accuracy.

Bidragsytere

Aktiv cristin-person

Lars Eirik Bø

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for sirkulasjon og bildediagnostikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Helse ved SINTEF AS
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Helse Midt-Norge

Erlend Fagertun Hofstad

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Helse ved SINTEF AS

Frank Lindseth

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Helse ved SINTEF AS
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for sirkulasjon og bildediagnostikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Toril Anita Nagelhus Hernes

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Toril A. Nagelhus Hernes
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for sirkulasjon og bildediagnostikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4