Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
1253669
Sist endret:
31. mai 2017, 08:50
NVI-rapporteringsår:
2015
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2015
Optimization of Wireless Sensor Network and UAV Data Acquisition
Dac-Tu Ho
Esten Ingar Grøtli
P.B. Sujit
Tor Arne Johansen
og
Joao Borges Sousa
Tidsskrift
Tidsskrift
Journal of Intelligent and Robotic Systems
ISSN 0921-0296
e-ISSN 1573-0409
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2015
Publisert online: 2015
Trykket: 2015
Volum: 78
Hefte: 1
Sider: 159 - 179
Lenker
Lenker
original online (doi)
https://doi.org/10.1007/s10846-015-0175-5
Importkilder
Importkilder
Scopus-ID: 2-s2.0-84923848842
Scopus-ID: 2-s2.0-84925493554
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Optimization of Wireless Sensor Network and UAV Data Acquisition
Sammendrag
This paper deals with selection of sensor network communication topology and the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for data gathering. The topology consists of a set of cluster heads that communicate with the UAV. In conventional wireless sensor networks Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy (LEACH) is commonly used to select cluster heads in order to conserve energy. Energy conservation is far more challenging for large scale deployments. Particle Swarm Optimization (PSO) is proposed as an optimization method to find the optimal topology in order to reduce the energy consumption, Bit Error Rate (BER), and UAV travel time. PSO is compared to LEACH using a simulation case and the results show that PSO outperforms LEACH in terms of energy consumption and BER, while the UAV travel time is similar. The numerical results further illustrate that the performance gap between them increases with the number of cluster head nodes. Because of reduced energy consumption, network life time can be significantly extended while increasing the amount of data received from the entire network. By considering the wind effect into the PSO scheme, it is shown that this has an impact on the traveling time for the UAV but BER and energy consumption are not significantly increased
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Tu Dac Ho
Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Dac-Tu Ho
Forfatter
ved Energi og transport ved SINTEF Ocean
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Esten Ingar Grøtli
Forfatter
ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
P.B. Sujit
Forfatter
ved Universidade do Porto
Tor Arne Johansen
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Joao Borges Sousa
Forfatter
ved Universidade do Porto
1
-
5
av
5