Cristin-resultat-ID: 1253669
Sist endret: 31. mai 2017, 08:50
NVI-rapporteringsår: 2015
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2015

Optimization of Wireless Sensor Network and UAV Data Acquisition

Bidragsytere:
  • Dac-Tu Ho
  • Esten Ingar Grøtli
  • P.B. Sujit
  • Tor Arne Johansen og
  • Joao Borges Sousa

Tidsskrift

Journal of Intelligent and Robotic Systems
ISSN 0921-0296
e-ISSN 1573-0409
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2015
Publisert online: 2015
Trykket: 2015
Volum: 78
Hefte: 1
Sider: 159 - 179

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-84923848842
Scopus-ID: 2-s2.0-84925493554

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Optimization of Wireless Sensor Network and UAV Data Acquisition

Sammendrag

This paper deals with selection of sensor network communication topology and the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for data gathering. The topology consists of a set of cluster heads that communicate with the UAV. In conventional wireless sensor networks Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy (LEACH) is commonly used to select cluster heads in order to conserve energy. Energy conservation is far more challenging for large scale deployments. Particle Swarm Optimization (PSO) is proposed as an optimization method to find the optimal topology in order to reduce the energy consumption, Bit Error Rate (BER), and UAV travel time. PSO is compared to LEACH using a simulation case and the results show that PSO outperforms LEACH in terms of energy consumption and BER, while the UAV travel time is similar. The numerical results further illustrate that the performance gap between them increases with the number of cluster head nodes. Because of reduced energy consumption, network life time can be significantly extended while increasing the amount of data received from the entire network. By considering the wind effect into the PSO scheme, it is shown that this has an impact on the traveling time for the UAV but BER and energy consumption are not significantly increased

Bidragsytere

Tu Dac Ho

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Dac-Tu Ho
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Energi og transport ved SINTEF Ocean
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Esten Ingar Grøtli

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

P.B. Sujit

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Universidade do Porto

Tor Arne Johansen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Joao Borges Sousa

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Universidade do Porto
1 - 5 av 5