Cristin-resultat-ID: 1271407
Sist endret: 24. september 2015, 19:51
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2007

SnakeFighter - Development of a water hydraulic fire fighting snake robot

Bidragsytere:
  • Pål Liljebäck
  • Øyvind Stavdahl og
  • Anders Beitnes

Bok

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2007
Sider: 1001 - 1006
ISBN:
  • 9781424403417

Importkilder

SINTEF AS-ID: S1156

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

SnakeFighter - Development of a water hydraulic fire fighting snake robot

Sammendrag

This paper presents the SnakeFighter concept. The generic element within this concept is a water hydraulic snake robot capable of moving and operating in challenging and hazardous environments. Applications of a SnakeFighter system are presented with focus on fire intervention tasks. The development of a water hydraulic snake robot that demonstrates the concept is also described. The robot is the first water hydraulic snake robot ever constructed. Design challenges of a complete SnakeFighter system are also described.

Bidragsytere

Pål Liljebäck

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS

Øyvind Stavdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS

Anders Beitnes

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS
1 - 3 av 3

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

1 - 1 av 1