Cristin-resultat-ID: 1299206
Sist endret: 10. desember 2015 10:42
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2015

A Tension-based Position Estimation Approach for Moored Marine Vessels

Bidragsytere:
  • Zhengru Ren
  • Roger Skjetne og
  • Øivind Kåre Kjerstad

Presentasjon

Navn på arrangementet: 10th IFAC Conf. Manoeuvring and Control of Marine Craft
Sted: Køpenhavn
Dato fra: 24. august 2015
Dato til: 26. august 2015

Arrangør:

Arrangørnavn: IFAC

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2015

Klassifisering

Vitenskapsdisipliner

Offshoreteknologi

Emneord

Marin kybernetikk

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

A Tension-based Position Estimation Approach for Moored Marine Vessels

Sammendrag

This paper presents a novel idea on a tension-based localization approach as a redundancy measure to handle the situation when the position reference (posref) signals are not available or significant GNSS drifts occur, such as sudden ionospheric disturbances, for thruster-assisted moored vessels. The only information needed is the tension measurements from tension cells. This method can improve the redundancy and safety of offshore operation, by detecting and verifying posref failure modes. It can even take over the posref function if one no longer trust the main posref measurements. Based on a residual signal, a fault detection and estimation approach is introduced and verified through simulations.

Bidragsytere

Aktiv cristin-person

Zhengru Ren

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Roger Skjetne

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Øivind Kåre Kjerstad

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3