Cristin-resultat-ID: 1299242
Sist endret: 10. desember 2015 11:30
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2015

Supervisory Control of Line Breakage for Thruster-Assisted Position Mooring System

Bidragsytere:
  • Zhengru Ren
  • Roger Skjetne og
  • Vahid Hassani

Konferanse

Tittel: 10th IFAC Conf. Manoeuvring and Control of Marine Craft

Sted:

Køpenhavn
Danmark
Utbredelsesområde: Internasjonalt
Årstall: 2015
Dato fra: 24. august 2015
Dato til: 26. august 2015

Arrangør:

IFAC

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2015
Fagfellevurdert

Klassifisering

Vitenskapsdisipliner

Offshoreteknologi

Emneord

Marin kybernetikk

Finansiering

  • Norges forskningsråd
    Prosjektkode: 223254
  • Norges forskningsråd
    Prosjektkode: 237929

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Supervisory Control of Line Breakage for Thruster-Assisted Position Mooring System

Sammendrag

Thruster-assisted position mooring (TAPM) is an energy-efficient and reliable stationkeeping method for deep water structures. Mooring line breakage can significantly influence the control system, and ultimately reduce the reliability and safety during operation and production. Therefore, line break detection is a crucial issue for TAPM systems. Tension measurement units are useful tools to detect line failures. However, these units increase the building cost of the system, and in a large portion of existing units in operation line tension sensors are not installed. This paper presents a fault-tolerant control scheme based on estimator-based supervisory control methodology to detect and isolate a line failure with only position measurements. After detecting a line break, a supervisor switches automatically a new controller into the feedback loop to keep the vessel within the safety region. Numerical simulations are conducted to verify the performance of the proposed technique, for a turret-based mooring system.

Bidragsytere

Aktiv cristin-person

Zhengru Ren

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Roger Skjetne

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Vahid Hassani

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3