Cristin-resultat-ID: 1299255
Sist endret: 17. januar 2016 00:01
NVI-rapporteringsår: 2015
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2015

A Tension-based Position Estimation Approach for Moored Marine Vessels

Bidragsytere:
  • Zhengru Ren
  • Roger Skjetne og
  • Øivind Kåre Kjerstad

Bok

10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2015)
ISBN:
  • 978-3-902823-60-1

Utgiver

Elsevier
NVI-nivå 1

Serie

IFAC-PapersOnLine
ISSN 2405-8963
e-ISSN 2405-8963
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2015
Volum: 48
Hefte: 16
Sider: 248 - 253
ISBN:
  • 978-3-902823-60-1
Open Access

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-84954170365

Klassifisering

Vitenskapsdisipliner

Offshoreteknologi

Emneord

Marin kybernetikk

Fagfelt (NPI)

Fagfelt: Elektronikk og kybernetikk
- Fagområde: Realfag og teknologi

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

A Tension-based Position Estimation Approach for Moored Marine Vessels

Sammendrag

This paper presents a novel idea on a tension-based localization approach as a redundancy measure to handle the situation when the position reference (posref) signals are not available or significant GNSS drifts occur, such as sudden ionospheric disturbances, for thruster-assisted moored vessels. The only information needed is the tension measurements from tension cells. This method can improve the redundancy and safety of offshore operation, by detecting and verifying posref failure modes. It can even take over the posref function if one no longer trust the main posref measurements. Based on a residual signal, a fault detection and estimation approach is introduced and verified through simulations.

Bidragsytere

Aktiv cristin-person

Zhengru Ren

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Roger Skjetne

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Øivind Kåre Kjerstad

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2015).

Blanke, Mogens; Galeazzi, Roberto. 2015, Elsevier. DTU, NTNUVitenskapelig antologi/Konferanseserie
1 - 1 av 1