Cristin-resultat-ID: 1427982
Sist endret: 22. februar 2017, 12:50
NVI-rapporteringsår: 2016
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2016

Planning Longest Pitch Trajectories for Compliant Serial Manipulators

Bidragsytere:
  • Sergey Kolyubin og
  • Anton Shiriaev

Tidsskrift

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings
ISSN 2153-0858
e-ISSN 2153-0866
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2016
Publisert online: 2016
Trykket: 2016
Sider: 3150 - 3155

Lenker

original online (doi)

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85006414986

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Planning Longest Pitch Trajectories for Compliant Serial Manipulators

Bidragsytere

Sergey Kolyubin

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Anton Shiriaev

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 2 av 2