Cristin-resultat-ID: 1525840
Sist endret: 11. desember 2017, 16:03
Resultat
Doktorgradsavhandling
2017

A semi-autonomous robotic system for needle tracking and visual servoing using 2D medical ultrasound

Bidragsytere:
  • Kim Mathiassen

Utgiver/serie

Utgiver

Universitetet i Oslo
NVI-nivå 0

Serie

Series of dissertations submitted to the Faculty of Mathematics and Natural Sciences, University of Oslo.
ISSN 1501-7710
NVI-nivå 0

Om resultatet

Doktorgradsavhandling
Publiseringsår: 2017
Hefte: 1902
Antall sider: 111

Klassifisering

Fagfelt (NPI)

Fagfelt: Elektronikk og kybernetikk
- Fagområde: Realfag og teknologi

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

A semi-autonomous robotic system for needle tracking and visual servoing using 2D medical ultrasound

Bidragsytere

Ole Jakob Elle

  • Tilknyttet:
    Veileder
    ved Forskningsgruppe for robotikk og intelligente systemer ved Universitetet i Oslo
  • Tilknyttet:
    Veileder
    ved Intervensjonssenteret ved Oslo universitetssykehus HF
Inaktiv cristin-person

Kyrre Glette

  • Tilknyttet:
    Veileder
    ved Forskningsgruppe for robotikk og intelligente systemer ved Universitetet i Oslo

Mats Erling Høvin

  • Tilknyttet:
    Veileder
    ved Forskningsgruppe for robotikk og intelligente systemer ved Universitetet i Oslo

Per Kristian Hol

  • Tilknyttet:
    Veileder
    ved Intervensjonssenteret ved Oslo universitetssykehus HF

Kim Mathiassen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Forskningsgruppe for robotikk og intelligente systemer ved Universitetet i Oslo
1 - 5 av 5