Cristin-resultat-ID: 1596915
Sist endret: 19. desember 2018 10:57
NVI-rapporteringsår: 2018
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2018

Probabilistic Localization and Mapping of Flexible Underwater Structures using Octomap

Bidragsytere:
  • Bent Oddvar Arnesen Haugaløkken
  • Stian Skaalvik Sandøy
  • Ingrid Schjølberg
  • Jo Arve Alfredsen og
  • Ingrid Bouwer Utne

Bok

2018 European Control Conference (ECC)
ISBN:
  • 978-3-9524-2698-2

Utgiver

IEEE
NVI-nivå 1

Serie

IFAC-PapersOnLine
ISSN 2405-8963
e-ISSN 2405-8963
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2018
Hefte: 2018
Sider: 268 - 275
ISBN:
  • 978-3-9524-2698-2
Open Access

Klassifisering

Fagfelt (NPI)

Fagfelt: Elektronikk og kybernetikk
- Fagområde: Realfag og teknologi

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Probabilistic Localization and Mapping of Flexible Underwater Structures using Octomap

Bidragsytere

Bent Oddvar Arnesen Haugaløkken

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Stian Skaalvik Sandøy

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Ingrid Schjølberg

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Jo Arve Alfredsen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Ingrid Bouwer Utne

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 5 av 5

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

2018 European Control Conference (ECC).

Polycarpou, Marios. 2018, IEEE. Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
1 - 1 av 1