Cristin-resultat-ID: 1597738
Sist endret: 27. desember 2018, 15:37
NVI-rapporteringsår: 2018
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2018

Cooperative Rendezvous and Docking for Underwater Robots Using Model Predictive Control and Dual Decomposition

Bidragsytere:
  • Mikkel Cornelius Nielsen
  • Tor Arne Johansen og
  • Mogens Blanke

Bok

2018 European Control Conference (ECC)
ISBN:
  • 978-3-9524-2698-2

Utgiver

IEEE
NVI-nivå 1

Serie

IFAC-PapersOnLine
ISSN 2405-8963
e-ISSN 2405-8963
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2018
Hefte: 2018
Sider: 14 - 19
ISBN:
  • 978-3-9524-2698-2
Open Access

Klassifisering

Fagfelt (NPI)

Fagfelt: Elektronikk og kybernetikk
- Fagområde: Realfag og teknologi

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Cooperative Rendezvous and Docking for Underwater Robots Using Model Predictive Control and Dual Decomposition

Bidragsytere

Mikkel Cornelius Nielsen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Danmarks Tekniske Universitet
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Tor Arne Johansen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Mogens Blanke

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Danmarks Tekniske Universitet
1 - 3 av 3

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

2018 European Control Conference (ECC).

Polycarpou, Marios. 2018, IEEE. Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
1 - 1 av 1