Cristin-resultat-ID: 1681241
Sist endret: 11. mars 2019, 18:52
NVI-rapporteringsår: 2018
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2018

Assessment and comparison of target registration accuracy in surgical instrument tracking technologies

Bidragsytere:
  • Andrea Teatini
  • Javier Perez de Frutos
  • Thomas Langø
  • Bjørn Edwin og
  • Ole Jacob Elle

Tidsskrift

IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference Proceedings
ISSN 1557-170X
e-ISSN 1558-4615
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2018
Volum: 40th
Sider: 1845 - 1848
Open Access

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85056663943

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Assessment and comparison of target registration accuracy in surgical instrument tracking technologies

Sammendrag

Image guided surgery systems aim to support surgeons by providing reliable pre-operative and intra-operative imaging of the patient combined with the corresponding tracked instrument location. The image guidance is based on a combination of medical images, such as Magnetic Resonance Imaging (MRI), Computed Tomography (CT) and Ultrasonography (US), and surgical instrument tracking. For this reason, tracking systems are of great importance as they determine location and orientation of the equipment used by surgeons. Assessment of the accuracy of these tracking systems is hence of the utmost importance to determine how much error is introduced in image guided surgery only due to tracking inaccuracy. Thus, this study aimed to compare in a surgical Operating Room (OR) accuracy of the two most used tracking systems, Optical Tracking (OT) and Electromagnetic Tracking (EMT), in terms of Target Registration Error (TRE) assessment at multiple distances from the target position. Results of the experiments show that optical tracking performs more accurately in tracking the instrument tip than electromagnetic tracking in the experimental conditions. This was tested using a phantom designed for accuracy measurement in a wide variety of positions and orientations. Nevertheless, EMT remains a viable option for flexible instruments, due to its reliability in tracking without the need for line of sight.

Bidragsytere

Andrea Teatini

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Intervensjonssenteret ved Oslo universitetssykehus HF
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Forskningsgruppe for robotikk og intelligente systemer ved Universitetet i Oslo

Javier Perez de Frutos

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for datateknologi og informatikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Helse ved SINTEF AS

Thomas Langø

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Helse ved SINTEF AS

Bjørn von Gohren Edwin

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Bjørn Edwin
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Intervensjonssenteret ved Oslo universitetssykehus HF

Ole Jakob Elle

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Ole Jacob Elle
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Intervensjonssenteret ved Oslo universitetssykehus HF
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Forskningsgruppe for robotikk og intelligente systemer ved Universitetet i Oslo
1 - 5 av 5