Cristin-resultat-ID: 1816644
Sist endret: 23. februar 2021, 15:39
NVI-rapporteringsår: 2021
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2021

Leveraging Model Based Definition and STEP AP242 in Task Specification for Robotic Assembly

Bidragsytere:
  • Shafi Khurieshi Mohammed
  • Mathias Hauan Arbo og
  • Lars Tingelstad

Tidsskrift

Procedia CIRP
ISSN 2212-8271
e-ISSN 2212-8271
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2021
Publisert online: 2021
Trykket: 2021
Volum: 97
Sider: 92 - 97
Open Access

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Leveraging Model Based Definition and STEP AP242 in Task Specification for Robotic Assembly

Sammendrag

This article explores using aspects of STEP AP242 for constraint-based robot programming for assembly operations. Industry 4.0 envisions smart, connected factories where all the operations are connected by an unbroken thread of product and process data. As part of these efforts, many industries are adopting Model Based Definition and STEP AP242. STEP AP242 is an exchange format that allows Model Based Definition where Product Manufacturing Information is directly associated with the 3D CAD model. This article relates the geometric and assembly constraints from the CAD model to motion constraints on the robot during the assembly process. This article also discusses the use of Product Manufacturing Information from STEP AP242 files for automatic robot programming. The results are showcased with a prototype for a motor assembly scenario.

Bidragsytere

Shafi Khurieshi Mohammed

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Mathias Hauan Arbo

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Lars Tingelstad

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3