Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
1816644
Sist endret:
23. februar 2021, 15:39
NVI-rapporteringsår:
2021
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2021
Leveraging Model Based Definition and STEP AP242 in Task Specification for Robotic Assembly
Shafi Khurieshi Mohammed
Mathias Hauan Arbo
og
Lars Tingelstad
Tidsskrift
Tidsskrift
Procedia CIRP
ISSN 2212-8271
e-ISSN 2212-8271
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2021
Publisert online: 2021
Trykket: 2021
Volum: 97
Sider: 92 - 97
Open Access
Lenker
Lenker
original online (doi)
https://doi.org/10.1016/j.procir.2020.05.209
Institusjonsarkiv
hdl.handle.net/11250/2731552
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Leveraging Model Based Definition and STEP AP242 in Task Specification for Robotic Assembly
Sammendrag
This article explores using aspects of STEP AP242 for constraint-based robot programming for assembly operations. Industry 4.0 envisions smart, connected factories where all the operations are connected by an unbroken thread of product and process data. As part of these efforts, many industries are adopting Model Based Definition and STEP AP242. STEP AP242 is an exchange format that allows Model Based Definition where Product Manufacturing Information is directly associated with the 3D CAD model. This article relates the geometric and assembly constraints from the CAD model to motion constraints on the robot during the assembly process. This article also discusses the use of Product Manufacturing Information from STEP AP242 files for automatic robot programming. The results are showcased with a prototype for a motor assembly scenario.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Shafi Khurieshi Mohammed
Forfatter
ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mathias Hauan Arbo
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Lars Tingelstad
Forfatter
ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1
-
3
av
3