Cristin-resultat-ID: 1828315
Sist endret: 15. januar 2021, 13:53
NVI-rapporteringsår: 2020
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2020

Grasping Unknown Objects by Coupling Deep Reinforcement Learning, Generative Adversarial Networks, and Visual Servoing

Bidragsytere:
  • Ole-Magnus Pedersen
  • Ekrem Misimi og
  • François Chaumette

Tidsskrift

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ISSN 1050-4729
e-ISSN 2577-087X
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2020
Sider: 5655 - 5662

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Grasping Unknown Objects by Coupling Deep Reinforcement Learning, Generative Adversarial Networks, and Visual Servoing

Bidragsytere

Ole-Magnus Pedersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Ekrem Misimi

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Fiskeri og ny biomarin industri ved SINTEF Ocean

François Chaumette

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique
1 - 3 av 3