Cristin-resultat-ID: 1840301
Sist endret: 20. januar 2022, 22:07
NVI-rapporteringsår: 2020
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2020

Optimal Force Allocation for Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots: Continuously Differentiable Solutions With Assessment of Computational Efficiency

Bidragsytere:
  • Einar Skiftestad Ueland
  • Thomas Michel Sauder og
  • Roger Skjetne

Tidsskrift

IEEE Transactions on Robotics
ISSN 1552-3098
e-ISSN 1941-0468
NVI-nivå 2

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2020
Publisert online: 2020
Trykket: 2021
Volum: 37
Hefte: 2
Sider: 659 - 666
Open Access

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85101257672

Klassifisering

Vitenskapsdisipliner

Annen marin teknologi

Emneord

Kybernetikk • Bevegelsesstyring • Marin kybernetikk • Kraftallokering

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Optimal Force Allocation for Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots: Continuously Differentiable Solutions With Assessment of Computational Efficiency

Bidragsytere

Einar Skiftestad Ueland

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Thomas Michel Sauder

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Skip og havkonstruksjoner ved SINTEF Ocean
Aktiv cristin-person

Roger Skjetne

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3