Cristin-resultat-ID: 1869957
Sist endret: 21. juni 2022, 15:53
NVI-rapporteringsår: 2020
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2020

Configuration and Control of KMR iiwa Mobile Robots using ROS2

Bidragsytere:
  • Charlotte Heggem
  • Nina Marie Wahl og
  • Lars Tingelstad

Bok

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2020
Antall sider: 6
ISBN:
  • 978-1-7281-6419-9
Open Access

Lenker

original online (doi)

ORIA

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85087508939

Klassifisering

Fagfelt (NPI)

Fagfelt: IKT
- Fagområde: Realfag og teknologi

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Configuration and Control of KMR iiwa Mobile Robots using ROS2

Tittel

Configuration and Control of KMR iiwa Mobile Robots using ROS2

Bidragsytere

Charlotte Heggem

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Nina Marie Wahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Lars Tingelstad

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

Proceeding of 3rd International Symposium on Small-scale Intelligent Manufacturing Systems (SIMS2020) .

Korondi, Peter; Husi, Geza; Martinsen, Kristian; Kunii, Yasuharu. 2020, IEEE conference proceedings. DE, CD, BMÉGE, NTNUVitenskapelig antologi/Konferanseserie
1 - 1 av 1