Cristin-resultat-ID: 1871323
Sist endret: 14. januar 2021, 13:02
NVI-rapporteringsår: 2021
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2021

Comparison of two second-order sliding mode control algorithms for an articulated intervention-AUV: Theory and experimental results

Bidragsytere:
  • Ida-Louise Garmann Borlaug
  • Kristin Ytterstad Pettersen og
  • Jan Tommy Gravdahl

Tidsskrift

Ocean Engineering
ISSN 0029-8018
e-ISSN 1873-5258
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2021
Volum: 222
Sider: 108480
Open Access

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85099288855

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Comparison of two second-order sliding mode control algorithms for an articulated intervention-AUV: Theory and experimental results

Bidragsytere

Ida-Louise Garmann Borlaug

  • Tilknyttet:
    Forfatter

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3