Cristin-resultat-ID: 1885111
Sist endret: 24. april 2021, 13:30
NVI-rapporteringsår: 2021
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2021

ROV navigation in a fish cage with laser-camera triangulation

Bidragsytere:
  • Magnus Christian Bjerkeng
  • Trine Kirkhus
  • Walter Caharija
  • Jens T Thielemann
  • Herman Biørn Amundsen
  • Sveinung Johan Ohrem
  • mfl.

Tidsskrift

Journal of Marine Science and Engineering
ISSN 2077-1312
e-ISSN 2077-1312
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2021
Publisert online: 2021
Volum: 9:79
Hefte: 1
Sider: 1 - 16
Open Access

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85099558273

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

ROV navigation in a fish cage with laser-camera triangulation

Sammendrag

Aquaculture net cage inspection and maintenance is a central issue in fish farming. Inspection using autonomous underwater vehicles is a promising solution. This paper proposes laser-camera triangulation for pose estimation to enable autonomous net following for an autonomous vehicle. The laser triangulation 3D data is experimentally compared to a doppler velocity log (DVL) in an active fish farm. We show that our system is comparable in performance to a DVL for distance and angular pose measurements. Laser triangulation is promising as a short distance ranging sensor for autonomous vehicles at a low cost compared to acoustic sensors.

Bidragsytere

Magnus Christian Bjerkeng

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS

Trine Kirkhus

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Smart Sensor Systems ved SINTEF AS

Walter Caharija

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Havbruk ved SINTEF Ocean

Jens T Thielemann

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Smart Sensor Systems ved SINTEF AS

Herman Biørn Amundsen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Havbruk ved SINTEF Ocean
1 - 5 av 7 | Neste | Siste »