Cristin-resultat-ID: 1923821
Sist endret: 9. august 2021, 12:29
NVI-rapporteringsår: 2021
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2021

Global Asymptotic Tracking for Marine Surface Vehicles using Hybrid Feedback in the Presence of Parametric Uncertainties

Bidragsytere:
  • Erlend Andreas Basso
  • Henrik Schmidt-Didlaukies
  • Kristin Ytterstad Pettersen og
  • Asgeir Johan Sørensen

Bok

Proc. 2021 American Control Conference
ISBN:
  • 978-1-7281-9704-3

Utgiver

IEEE conference proceedings
NVI-nivå 1

Serie

American Control Conference (ACC)
ISSN 0743-1619
e-ISSN 2378-5861
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2021
Hefte: 2021
Sider: 1432 - 1437
ISBN:
  • 978-1-7281-9704-3
Open Access

Klassifisering

Fagfelt (NPI)

Fagfelt: Elektronikk og kybernetikk
- Fagområde: Realfag og teknologi

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Global Asymptotic Tracking for Marine Surface Vehicles using Hybrid Feedback in the Presence of Parametric Uncertainties

Sammendrag

In this paper, we propose a hybrid adaptive feedback control law for global asymptotic tracking control for marine surface vehicles in the presence of parametric uncertainties. The hybrid feedback is derived from a family of potential functions and employs a hysteretic switching mechanism that is independent of the vehicle velocities. The tracking references are constructed from a given parametrized loop and a speed assignment specifying the motion along the loop. Finally, we provide simulation results for a ship subject to parametric modeling uncertainties and unknown ocean currents.

Bidragsytere

Erlend Andreas Basso

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Henrik Schmidt-Didlaukies

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Asgeir Johan Sørensen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

Proc. 2021 American Control Conference.

Chiu, George. 2021, IEEE conference proceedings. Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
1 - 1 av 1