Cristin-resultat-ID: 1933360
Sist endret: 8. februar 2022, 14:09
NVI-rapporteringsår: 2021
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2021

Reactive Collision Avoidance for Nonholonomic Vehicles in Dynamic Environments with Obstacles of Arbitrary Shape

Bidragsytere:
  • Aurora Haraldsen
  • Martin Syre Wiig og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Tidsskrift

IFAC-PapersOnLine
ISSN 2405-8963
e-ISSN 2405-8963
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2021
Volum: 54
Hefte: 14
Sider: 155 - 160
Open Access

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Reactive Collision Avoidance for Nonholonomic Vehicles in Dynamic Environments with Obstacles of Arbitrary Shape

Bidragsytere

Aurora Haraldsen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Martin Syre Wiig

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Forsvarssystemer ved Forsvarets forskningsinstitutt

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Forsvarssystemer ved Forsvarets forskningsinstitutt
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3