Cristin-resultat-ID: 1958604
Sist endret: 24. november 2021, 19:41
Resultat
Programvare
2021

Graph-based Exploration Planner 2.0

Bidragsytere:
  • Konstantinos Alexis
  • Mihir Dharmadhikari og
  • Tung Dang

Utgiver

Open-Source

Om resultatet

Programvare
Publiseringsår: 2021
Internasjonalt
www

Klassifisering

Vitenskapsdisipliner

Informasjons- og kommunikasjonsvitenskap

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Graph-based Exploration Planner 2.0

Sammendrag

Open-Source release of our Graph-based Exploration Path Planner method (2.0 version) as a Robot Operating System (ROS) package.

Bidragsytere

Konstantinos Alexis

  • Tilknyttet:
    Faglig ansvarlig
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Mihir Dharmadhikari

  • Tilknyttet:
    Programmerer
    ved University of Nevada-Reno

Tung Dang

  • Tilknyttet:
    Programmerer
    ved University of Nevada-Reno
1 - 3 av 3