Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
1970326
Sist endret:
19. oktober 2022, 12:44
NVI-rapporteringsår:
2022
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2022
Risk-based implementation of COLREGs for autonomous surface vehicles using deep reinforcement learning
Amalie Heiberg
Thomas Nakken Larsen
Eivind Meyer
Adil Rasheed
Omer San
og
Damiano Varagnolo
Tidsskrift
Tidsskrift
Neural Networks
ISSN 0893-6080
e-ISSN 1879-2782
NVI-nivå 2
Finn i kanalregisteret
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2022
Publisert online: 2022
Trykket: 2022
Volum: 152
Sider: 17 - 33
Open Access
Lenker
Lenker
original online (doi)
https://doi.org/10.1016/j.neunet.2022.04.008
Institusjonsarkiv
hdl.handle.net/11250/3051483
Importkilder
Importkilder
Scopus-ID: 2-s2.0-85129960792
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Risk-based implementation of COLREGs for autonomous surface vehicles using deep reinforcement learning
Bidragsytere
Bidragsytere
Amalie Heiberg
Forfatter
ved Equinor
Thomas Nakken Larsen
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Eivind Meyer
Forfatter
ved Technische Universität München
Adil Rasheed
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Omer San
Forfatter
ved Oklahoma State University
1
-
5
av
6
|
Neste
|
Siste »