Cristin-resultat-ID: 1970326
Sist endret: 16. august 2022, 14:30
NVI-rapporteringsår: 2022
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2022

Risk-based implementation of COLREGs for autonomous surface vehicles using deep reinforcement learning

Bidragsytere:
  • Amalie Heiberg
  • Thomas Nakken Larsen
  • Eivind Meyer
  • Adil Rasheed
  • Omer San og
  • Damiano Varagnolo

Tidsskrift

Neural Networks
ISSN 0893-6080
e-ISSN 1879-2782
NVI-nivå 2

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2022
Publisert online: 2022
Trykket: 2022
Volum: 152
Sider: 17 - 33

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Risk-based implementation of COLREGs for autonomous surface vehicles using deep reinforcement learning

Bidragsytere

Amalie Heiberg

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Equinor

Thomas Nakken Larsen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Eivind Meyer

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Technische Universität München
Aktiv cristin-person

Adil Rasheed

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Omer San

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Oklahoma State University
1 - 5 av 6 | Neste | Siste »