Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
1990616
Sist endret:
24. februar 2022, 12:49
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2021
Smart Knife for Robotic Meat Cutting
Alex Mason
Dmytro Romanov
Luis Eduardo Cordova-Lopez
og
Olga Korostynska
Presentasjon
Presentasjon
Navn på arrangementet: IEEE Sensors 2021
Sted: Sydney
Dato fra:
31. oktober 2021
Dato til:
4. november 2021
Arrangør:
Arrangørnavn: IEEE Sensors
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2021
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Smart Knife for Robotic Meat Cutting
Sammendrag
Automation is a key enabling technology for efficiency improvement in the meat industry. This paper presents the development of a novel smart knife based on radio-and microwave-frequency sensing, which is suitable for automatic robotised cutting tasks. Partial-least-square regression and neural network prediction models are shown to determine contact of the knife with a work object and depth of cut. Using a water model, the knife can predict contact with 1.81% error, and depth with 2.45 mm (± 0.18 mm) mean error. With pork loin, error in contact detection was 2.92%, and mean depth error was 7.22 mm (± 1.39 mm).
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Alex Mason
Forfatter
ved Institutt for maskinteknikk og teknologiledelse ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet
Dmytro Romanov
Forfatter
ved Institutt for maskinteknikk og teknologiledelse ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet
Luis Eduardo Cordova-Lopez
Forfatter
ved Institutt for maskinteknikk og teknologiledelse ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet
Olga Korostynska
Forfatter
ved Institutt for maskin, elektronikk og kjemi ved OsloMet - storbyuniversitetet
Forfatter
ved Institutt for maskinteknikk og teknologiledelse ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet
1
-
4
av
4
Tilknyttede prosjekter
Tilknyttede prosjekter
A robust, scalable and flexible cognitive robotics platform (RoBUTCHER)
Alex Mason + 4 deltakere
Institutt for maskinteknikk og teknologiledelse ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet
34 resultater
Avsluttet prosjekt
1
-
1
av
1