Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
2004475
Sist endret:
4. april 2022, 14:57
NVI-rapporteringsår:
2022
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2022
Data-Driven Robust Control Using Reinforcement Learning
Phuong Ngo
Miguel Angel Tejedor Hernandez
og
Fred Godtliebsen
Tidsskrift
Tidsskrift
Applied Sciences
ISSN 2076-3417
e-ISSN 2076-3417
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2022
Volum: 12
Hefte: 4
Open Access
Lenker
Lenker
original online (doi)
https://doi.org/10.3390/app12042262
Institusjonsarkiv
hdl.handle.net/10037/26467
Importkilder
Importkilder
Scopus-ID: 2-s2.0-85125134457
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Data-Driven Robust Control Using Reinforcement Learning
Sammendrag
This paper proposes a robust control design method using reinforcement learning for controlling partially-unknown dynamical systems under uncertain conditions. The method extends the optimal reinforcement learning algorithm with a new learning technique based on the robust control theory. By learning from the data, the algorithm proposes actions that guarantee the stability of the closed-loop system within the uncertainties estimated also from the data. Control policies are calculated by solving a set of linear matrix inequalities. The controller was evaluated using simulations on a blood glucose model for patients with Type 1 diabetes. Simulation results show that the proposed methodology is capable of safely regulating the blood glucose within a healthy level under the influence of measurement and process noises. The controller has also significantly reduced the post-meal fluctuation of the blood glucose. A comparison between the proposed algorithm and the existing optimal reinforcement learning algorithm shows the improved robustness of the closed-loop system using our method.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Phuong Dinh Ngo
Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Phuong Ngo
Forfatter
ved Nasjonalt senter for e-helseforskning ved Universitetssykehuset Nord-Norge HF
Miguel Angel Tejedor Hernandez
Forfatter
ved Nasjonalt senter for e-helseforskning ved Universitetssykehuset Nord-Norge HF
Fred Godtliebsen
Forfatter
ved Institutt for matematikk og statistikk ved UiT Norges arktiske universitet
1
-
3
av
3