Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
875125
Sist endret:
16. september 2013, 22:59
NVI-rapporteringsår:
2012
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2012
Path following control of planar snake robots using a cascaded approach
Pål Liljeback
Idar Ulvestad Haugstuen
og
Kristin Ytterstad Pettersen
Tidsskrift
Tidsskrift
IEEE Transactions on Control Systems Technology
ISSN 1063-6536
e-ISSN 1558-0865
NVI-nivå 2
Finn i kanalregisteret
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2012
Volum: 20
Hefte: 1
Sider: 111 - 126
Open Access
Lenker
Lenker
original online (doi)
https://doi.org/10.1109/TCST.2011.2107516
Institusjonsarkiv
hdl.handle.net/11250/286617
Importkilder
Importkilder
Isi-ID: 000302693700009
Scopus-ID: 2-s2.0-83655191471
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Path following control of planar snake robots using a cascaded approach
Sammendrag
This paper considers path following control of snake robots along straight paths. Under the assumption that the forward velocity of the snake robot is nonzero and positive, we prove that the proposed path following controller K-exponentially stabilizes a snake robot to any desired straight path. The performance of the path following controller is investigated through simulations and through experiments with a physical snake robot, where the controller successfully steers the snake robot toward and along the desired straight path.
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Pål Liljebäck
Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Pål Liljeback
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Forfatter
ved Mathematics and Cybernetics ved SINTEF AS
Idar Ulvestad Haugstuen
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Kristin Ytterstad Pettersen
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1
-
3
av
3