Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Cristin-person-ID:
1118438
Person
Erlend Andreas Basso
Postdoktor
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Resultater
Resultater
Synergistic PID and Output Feedback Control on Matrix Lie Groups.
Basso, Erlend Andreas; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. 2023, 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. NTNU
Vitenskapelig foredrag
Robust Hierarchical Tracking Control of Vehicle-Manipulator Systems.
Dyrhaug, Jan Inge; Tveter, Erling; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Basso, Erlend Andreas; Gravdahl, Jan Tommy; Pettersen, Kristin Ytterstad. 2023, IFAC World Congress 2023. NTNU
Vitenskapelig foredrag
Task-Priority Operational Space Control for Vehicle-Manipulator Systems with Modelling Errors.
Iversflaten, Markus Høgevoll; Sæbø, Bjørn Kåre; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. 2023, IFAC-PapersOnLine. NTNU
Vitenskapelig artikkel
Task-Priority Operational Space Control for Vehicle-Manipulator Systems with Modelling Errors.
Iversflaten, Markus Høgevoll; Sæbø, Bjørn Kåre; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. 2023, 22nd IFAC World Congress. NTNU
Vitenskapelig foredrag
Robust Hierarchical Tracking Control of Vehicle-Manipulator Systems.
Dyrhaug, Jan Inge; Tveter, Erling; Schmidt-Didlaukies, Henrik; Basso, Erlend Andreas; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy. 2023, IFAC-PapersOnLine. NTNU
Vitenskapelig artikkel
1
-
5
av
19
|
Neste
|
Siste »