Henning Øveraas

Gjest
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Resultater Resultater

ROV recovery with wave-motion compensation using model predictive control.

Tran, Celine Uyen Tram; Øveraas, Henning; Johansen, Tor Arne. 2024, Ocean Engineering. NTNUVitenskapelig artikkel

Monitoring the Growth of Coastal Algae Blooms in Harsh Weather Conditions Using a Wave-Propelled ASV: Challenges and Lessons Learned.

Øveraas, Henning; Dallolio, Alberto; De La Torre, Pedro R.; Johansen, Tor Arne. 2023, Field Robotics. NTNUVitenskapelig artikkel

Dynamic Positioning Using Model Predictive Control With Short-Term Wave Prediction.

Øveraas, Henning; Halvorsen, Håkon Skogland; Landstad, Olav; Smines, Vidar; Johansen, Tor Arne. 2023, IEEE Journal of Oceanic Engineering. KM-K, NTNUVitenskapelig artikkel

ENC-based Anti-Grounding and Anti-Collision System for a Wave-Propelled USV.

Dallolio, Alberto; Bergh, Thea; De La Torre, Pedro R.; Øveraas, Henning; Johansen, Tor Arne. 2022, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers). NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

ENC-based Anti-Grounding and Anti-Collision System for a Wave-Propelled USV.

Dallolio, Alberto; Bergh, Thea; De La Torre, Pedro R.; Øveraas, Henning; Johansen, Tor Arne. 2022, IEEE/MTS Oceans. NTNUVitenskapelig foredrag

1 - 5 av 12 | Neste | Siste »