Martin Lukas Baerveldt

Stipendiat
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Resultater Resultater

PMBM Filtering With Fusion of Target-Provided and Exteroceptive Measurements: Applications to Maritime Point and Extended Object Tracking.

Hem, Audun Gullikstad; Baerveldt, Martin Lukas; Brekke, Edmund Førland. 2024, IEEE Access. NTNUVitenskapelig artikkel

Comparing Multiple Extended Object Tracking with Point Based Multi Object Tracking for LiDAR in a Maritime Context.

Baerveldt, Martin Lukas; Hem, Audun Gullikstad; Brekke, Edmund Førland. 2023, Journal of Physics: Conference Series (JPCS). NTNUVitenskapelig artikkel

Extended target PMBM tracker with a Gaussian Process target model on LiDAR data.

Baerveldt, Martin Lukas; Lopez, Michael Ernesto; Brekke, Edmund Førland. 2023, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers). NTNUVitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

1 - 3 av 3