Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Cristin-person-ID:
1715396
Person
Minh Tuan Hua
Stipendiat
ved Institutt for ingeniørvitenskap ved Universitetet i Agder
Resultater
Resultater
Open-source design of low-cost sensorised elastic actuators for collaborative prosthetics and orthotics.
Sanfilippo, Filippo; Økter, Martin; Dale, Jørgen; Hua, Minh Tuan; Zafar, Muhammad Hamza; Ottestad, Morten. 2024, HardwareX. UIA
Vitenskapelig artikkel
From rigid to hybrid/soft robots: Exploration of ethical and philosophical aspects in shifting from caged robots to human-robot teaming.
Hua, Tuan; Langås, Even Falkenberg; Zafar, Muhammad Hamza; Sanfilippo, Filippo. 2023, IEEE conference proceedings. UIA, KTU
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
A Novel Adaptive Sliding Mode Controller for a 2-DOF Elastic Robotic Arm.
Hua, Tuan; Sanfilippo, Filippo; Hao, Nguyen Vinh. 2022, Robotics. HCMUT, UIA
Vitenskapelig artikkel
An Adaptive Sliding Mode Controller for a 2-DOF Elastic Robotic Arm.
Hua, Tuan; Sanfilippo, Filippo; Hao, Nguyen Vinh. 2021, 4th International Conference on Intelligent Technologies and Applications (INTAP'21). UIA
Vitenskapelig foredrag
A comparison between a two feedback control loop and a reinforcement learning algorithm for compliant low-cost series elastic actuators.
Sanfilippo, Filippo; Hua, Tuan; Bos, Steven. 2020, 53rd Hawaii International Conference on System Sciences (HICSS 2020), Maui, Hawaii, United States of America. 2020. USN, UIA
Vitenskapelig foredrag
1
-
5
av
7
|
Neste
|
Siste »
Tilknyttede prosjekter
Tilknyttede prosjekter
TRCM
Kjell Gunnar Robbersmyr + 55 deltakere
Institutt for ingeniørvitenskap ved Universitetet i Agder
874 resultater
Aktivt prosjekt
1
-
1
av
1