Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Cristin-person-ID:
741063
Person
Tor-Aleksander Johansen
Gjest
ved Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi ved UiT Norges arktiske universitet
Resultater
Resultater
Application of Dual Quaternions to the problem of trajectory tracking with quadrotor-gimbal platform.
Johansen, Tor-Aleksander; Kristiansen, Raymond. 2022, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers). UIT
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Dual quaternion based trajectory tracking of underactuated multirotors.
Johansen, Tor-Aleksander; Kristiansen, Raymond. 2020, IEEE conference proceedings. UIT
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
PD+ based trajectory tracking of the underactuated quadrotor platform using dual quaternions.
Johansen, Tor-Aleksander; Andersen, Tom Stian; Kristiansen, Raymond. 2019, American Control Conference (ACC). UIT
Vitenskapelig artikkel
Dual quaternion control: a review of recent results within motion control.
Johansen, Tor-Aleksander; Corona Sanchez, Jose Juan; Kristiansen, Raymond. 2019, Nonlinear Studies. UIT
Vitenskapelig artikkel
Dual-quaternion backstepping control for a fully-actuated rigid-body.
Andersen, Tom Stian; Johansen, Tor-Aleksander; Kristiansen, Raymond. 2018, American Control Conference (ACC). UIT
Vitenskapelig artikkel
1
-
5
av
7
|
Neste
|
Siste »