Cristin-resultat-ID: 1031549
Sist endret: 13. desember 2016 08:55
NVI-rapporteringsår: 2013
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2013

Underactuated Translational Control of a Rigid Spacecraft

Bidragsytere:
  • Espen Oland
  • Rune Schlanbusch og
  • Raymond Kristiansen

Bok

Proceedings of the 2013 IEEE Aerospace Conference
ISBN:
  • 978-1-4673-1811-2

Utgiver

IEEE conference proceedings
NVI-nivå 1

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2013
Antall sider: 7
ISBN:
  • 978-1-4673-1811-2

Importkilder

Isi-ID: 000320123902080

Klassifisering

Vitenskapsdisipliner

Teknologi

Emneord

Romforskning

Fagfelt (NPI)

Fagfelt: Elektronikk og kybernetikk
- Fagområde: Realfag og teknologi

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Underactuated Translational Control of a Rigid Spacecraft

Sammendrag

In this paper we consider a spacecraft with one main thruster for translational control and reaction wheels for full attitude control. This is an underactuated control problem, which in this paper is solved using backstepping in order to couple the position tracking problem with the attitude. Assuming that the thrust is non-zero the nonlinear tracking control law is shown to be uniformly globally exponentially stable, and simulations validate these results

Bidragsytere

Espen Oland

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet

Rune Schlanbusch

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet

Raymond Kristiansen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet
1 - 3 av 3

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

Proceedings of the 2013 IEEE Aerospace Conference.

IEEE, Proceedings. 2013, IEEE conference proceedings. IEEEVitenskapelig antologi/Konferanseserie
1 - 1 av 1