Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
1031549
Sist endret:
13. desember 2016, 08:55
NVI-rapporteringsår:
2013
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2013
Underactuated Translational Control of a Rigid Spacecraft
Espen Oland
Rune Schlanbusch
og
Raymond Kristiansen
Bok
Bok
Proceedings of the 2013 IEEE Aerospace Conference
ISBN:
978-1-4673-1811-2
Utgiver
IEEE conference proceedings
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2013
Antall sider: 7
ISBN:
978-1-4673-1811-2
Lenker
Lenker
ORIA
Søk i ORIA med 978-1-4673-1811-2
Importkilder
Importkilder
Isi-ID: 000320123902080
Klassifisering
Klassifisering
Vitenskapsdisipliner
Teknologi
Emneord
Romforskning
Fagfelt (NPI)
Fagfelt: IKT
- Fagområde: Realfag og teknologi
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Underactuated Translational Control of a Rigid Spacecraft
Sammendrag
In this paper we consider a spacecraft with one main thruster for translational control and reaction wheels for full attitude control. This is an underactuated control problem, which in this paper is solved using backstepping in order to couple the position tracking problem with the attitude. Assuming that the thrust is non-zero the nonlinear tracking control law is shown to be uniformly globally exponentially stable, and simulations validate these results
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Espen Oland
Forfatter
ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet
Rune Schlanbusch
Forfatter
ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet
Raymond Kristiansen
Forfatter
ved Institutt for elektroteknologi ved UiT Norges arktiske universitet
1
-
3
av
3
Resultatet er en del av
Resultatet er en del av
Proceedings of the 2013 IEEE Aerospace Conference.
IEEE, Proceedings. 2013, IEEE conference proceedings. IEEE
Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
1
-
1
av
1