Cristin-resultat-ID: 1090138
Sist endret: 16. januar 2014, 13:16
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2013

Path Following Control of Planar Snake Robots Using Virtual Holonomic Constraints

Bidragsytere:
  • Ehsan Rezapour
  • Kristin Ytterstad Pettersen
  • Pål Liljebäck og
  • Jan Tommy Gravdahl

Presentasjon

Navn på arrangementet: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
Sted: Shenzhen
Dato fra: 12. desember 2013
Dato til: 14. desember 2013

Arrangør:

Arrangørnavn: IEEE

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2013

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Path Following Control of Planar Snake Robots Using Virtual Holonomic Constraints

Bidragsytere

Ehsan Rezapour

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Pål Liljebäck

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4