Cristin-resultat-ID: 1095544
Sist endret: 20. januar 2014, 21:15
Resultat
Faglig foredrag
2013

Integrated Time-Optimal Trajectory Planning and Control Design for Industrial Robot Manipulator

Bidragsytere:
  • Stepan Pchelkin
  • Anton Shiriaev
  • Anders Robertsson og
  • Leonid Freidovich

Presentasjon

Navn på arrangementet: International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013
Dato fra: 5. november 2013
Dato til: 5. november 2013

Om resultatet

Faglig foredrag
Publiseringsår: 2013

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Integrated Time-Optimal Trajectory Planning and Control Design for Industrial Robot Manipulator

Bidragsytere

Stepan Pchelkin

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Anton Shiriaev

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Anders Robertsson

  • Tilknyttet:
    Forfatter

Leonid Freidovich

  • Tilknyttet:
    Forfatter
1 - 4 av 4