Cristin-resultat-ID: 1186959
Sist endret: 18. desember 2014, 11:40
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2014

Direction Following Control of Planar Snake Robots Using Virtual Holonomic Constraints

Bidragsytere:
  • Alireza Mohammadi
  • Ehsan Rezapour
  • Manfredi Maggiore og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Presentasjon

Navn på arrangementet: 53rd IEEE Conference on Decision and Control
Dato fra: 15. desember 2014
Dato til: 17. desember 2014

Arrangør:

Arrangørnavn: IEEE Control Systems Socienty

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2014

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Direction Following Control of Planar Snake Robots Using Virtual Holonomic Constraints

Bidragsytere

Alireza Mohammadi

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved University of Toronto

Ehsan Rezapour

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Manfredi Maggiore

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved University of Toronto

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4