Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
1244261
Sist endret:
24. februar 2016, 13:01
Resultat
Faglig foredrag
2015
Outlier Rejection in Underwater Acoustic Position Measurements Based on Prediction Errors
Anastasios M. Lekkas
Mauro Candeloro
og
Ingrid Schjølberg
Presentasjon
Presentasjon
Navn på arrangementet: 4th edition of IFAC workshop on navigation, guidance and control of underwater vehicles,
Sted: Girona
Dato fra:
28. april 2015
Dato til:
30. april 2015
Arrangør:
Arrangørnavn: IFAC
Om resultatet
Om resultatet
Faglig foredrag
Publiseringsår: 2015
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Outlier Rejection in Underwater Acoustic Position Measurements Based on Prediction Errors
Sammendrag
This paper presents an on-going research project focusing on the development of technology to enable autonomy in ROV operations. The project is a collaborative project between Norwegian offshore industry and academia. Currently, there is a large focus in research on the development of navigation, guidance and control for autonomous underwater vehicles (AUV).
Vis
fullstendig beskrivelse
Bidragsytere
Bidragsytere
Anastasios Lekkas
Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Anastasios M. Lekkas
Forfatter
ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mauro Candeloro
Forfatter
ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Ingrid Schjølberg
Forfatter
ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1
-
3
av
3