Cristin-resultat-ID: 1244261
Sist endret: 24. februar 2016, 13:01
Resultat
Faglig foredrag
2015

Outlier Rejection in Underwater Acoustic Position Measurements Based on Prediction Errors

Bidragsytere:
  • Anastasios M. Lekkas
  • Mauro Candeloro og
  • Ingrid Schjølberg

Presentasjon

Navn på arrangementet: 4th edition of IFAC workshop on navigation, guidance and control of underwater vehicles,
Sted: Girona
Dato fra: 28. april 2015
Dato til: 30. april 2015

Arrangør:

Arrangørnavn: IFAC

Om resultatet

Faglig foredrag
Publiseringsår: 2015

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Outlier Rejection in Underwater Acoustic Position Measurements Based on Prediction Errors

Sammendrag

This paper presents an on-going research project focusing on the development of technology to enable autonomy in ROV operations. The project is a collaborative project between Norwegian offshore industry and academia. Currently, there is a large focus in research on the development of navigation, guidance and control for autonomous underwater vehicles (AUV).

Bidragsytere

Anastasios Lekkas

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Anastasios M. Lekkas
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Mauro Candeloro

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Ingrid Schjølberg

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3