Cristin-resultat-ID: 1250243
Sist endret: 23. juni 2015, 14:17
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2015

Incorporating set-based control within the singularity-robust multiple task-priority inverse kinematics

Bidragsytere:
  • Gianluca Antonelli
  • Signe Moe og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Presentasjon

Navn på arrangementet: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015)
Sted: Torremolinos
Dato fra: 16. juni 2015
Dato til: 19. juni 2015

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2015

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Incorporating set-based control within the singularity-robust multiple task-priority inverse kinematics

Bidragsytere

Gianluca Antonelli

  • Tilknyttet:
    Forfatter

Signe Moe

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3