Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
1306073
Sist endret:
5. januar 2016, 10:41
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2015
Stability Analysis for Set-based Control within the Singularity-robust Multiple Task-priority Inverse Kinematics Framework
Signe Moe
Andrew R. Teel
Gianluca Antonelli
og
Kristin Ytterstad Pettersen
Presentasjon
Presentasjon
Navn på arrangementet: 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
Sted: Osaka
Dato fra:
15. desember 2015
Dato til:
18. desember 2015
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2015
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Stability Analysis for Set-based Control within the Singularity-robust Multiple Task-priority Inverse Kinematics Framework
Bidragsytere
Bidragsytere
Signe Moe
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Andrew R. Teel
Forfatter
Gianluca Antonelli
Forfatter
Kristin Ytterstad Pettersen
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1
-
4
av
4