Cristin-resultat-ID: 1306073
Sist endret: 5. januar 2016, 10:41
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2015

Stability Analysis for Set-based Control within the Singularity-robust Multiple Task-priority Inverse Kinematics Framework

Bidragsytere:
  • Signe Moe
  • Andrew R. Teel
  • Gianluca Antonelli og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Presentasjon

Navn på arrangementet: 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
Sted: Osaka
Dato fra: 15. desember 2015
Dato til: 18. desember 2015

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2015

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Stability Analysis for Set-based Control within the Singularity-robust Multiple Task-priority Inverse Kinematics Framework

Bidragsytere

Signe Moe

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Andrew R. Teel

  • Tilknyttet:
    Forfatter

Gianluca Antonelli

  • Tilknyttet:
    Forfatter

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4