Historikk

Cristin-resultat-ID: 1421758

Sist endret: 5. januar 2017, 14:30

Resultat

Vitenskapelig foredrag

2016

Model-based Development of a Controller and Simulator for a Mobile Robot.

Magnus Oplenskedal
Peter Herrmann og
Jan Olaf Blech

Presentasjon Presentasjon

Navn på arrangementet: 2016 5th ICT International Student Project Conference (ICT-ISPC)

Sted: Bangkok

Dato fra: 27. mai 2016

Dato til: 28. mai 2016

Arrangør:

Arrangørnavn: Mahidol University

Om resultatet Om resultatet

Vitenskapelig foredrag

Publiseringsår: 2016

Beskrivelse Beskrivelse

Engelsk

Tittel

Model-based Development of a Controller and Simulator for a Mobile Robot.

Sammendrag

In this paper, we report on our experiences with using a model-based development framework for both, the development and the simulation of robot control software. Our work can be seen as a step towards facilitating the development and maintenance of robot control software. The integrated simulation supports a development process, where individual components can be easily tested and validated without the need to have a full robot system working.

Vis fullstendig beskrivelse

Bidragsytere Bidragsytere

Magnus Karsten Oplenskedal

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Magnus Oplenskedal

Forfatter
ved Institutt for informasjonssikkerhet og kommunikasjonsteknologi ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Peter Micael Herrmann

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Peter Herrmann

Forfatter
ved Institutt for informasjonssikkerhet og kommunikasjonsteknologi ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Olaf Blech

Forfatter
ved Royal Melbourne Institute of Technology (RMIT University)

1 - 3 av 3