Cristin-resultat-ID: 1460061
Sist endret: 27. november 2017, 20:29
NVI-rapporteringsår: 2017
Resultat
Vitenskapelig artikkel
2017

A Voronoi-diagram-based dynamic path-planning system for underactuated marine vessels

Bidragsytere:
  • Mauro Candeloro
  • Anastasios M. Lekkas og
  • Asgeir Johan Sørensen

Tidsskrift

Control Engineering Practice
ISSN 0967-0661
e-ISSN 1873-6939
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig artikkel
Publiseringsår: 2017
Volum: 61
Sider: 41 - 54
Open Access

Lenker

original online (doi)

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85011707897

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

A Voronoi-diagram-based dynamic path-planning system for underactuated marine vessels

Bidragsytere

Mauro Candeloro

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Anastasios Lekkas

Bidragsyterens navn vises på dette resultatet som Anastasios M. Lekkas
  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Asgeir Johan Sørensen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for marin teknikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3