Cristin-resultat-ID: 1509642
Sist endret: 1. november 2017, 10:25
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2017

Kinematic singularity avoidance for robot manipulators using set-based manipulability tasks

Bidragsytere:
  • Jørgen Sverdrup-Thygeson
  • Signe Moe
  • Kristin Ytterstad Pettersen og
  • Jan Tommy Gravdahl

Presentasjon

Navn på arrangementet: Conference on Control Technology and Applications
Sted: Mauna Lani, HI
Dato fra: 27. august 2017
Dato til: 30. august 2017

Om resultatet

Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2017

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Kinematic singularity avoidance for robot manipulators using set-based manipulability tasks

Bidragsytere

Jørgen Sverdrup-Thygeson

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Signe Moe

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4