Info
Meny
English
Logg inn
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Søk etter prosjekter, resultater og personer
Historikk
Cristin-resultat-ID:
1509642
Sist endret:
1. november 2017, 10:25
Resultat
Vitenskapelig foredrag
2017
Kinematic singularity avoidance for robot manipulators using set-based manipulability tasks
Jørgen Sverdrup-Thygeson
Signe Moe
Kristin Ytterstad Pettersen
og
Jan Tommy Gravdahl
Presentasjon
Presentasjon
Navn på arrangementet: Conference on Control Technology and Applications
Sted: Mauna Lani, HI
Dato fra:
27. august 2017
Dato til:
30. august 2017
Om resultatet
Om resultatet
Vitenskapelig foredrag
Publiseringsår: 2017
Beskrivelse
Beskrivelse
Engelsk
Tittel
Kinematic singularity avoidance for robot manipulators using set-based manipulability tasks
Bidragsytere
Bidragsytere
Jørgen Sverdrup-Thygeson
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Signe Moe
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Kristin Ytterstad Pettersen
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Jan Tommy Gravdahl
Forfatter
ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1
-
4
av
4