Cristin-resultat-ID: 1517082
Sist endret: 22. november 2017, 10:19
Resultat
Faglig foredrag
2017

Trajectory tracking for underwater swimming manipulators using a super twisting algorithm

Bidragsytere:
  • Ida-Louise Garmann Borlaug
  • Jan Tommy Gravdahl
  • Jørgen Sverdrup-Thygeson og
  • Kristin Ytterstad Pettersen

Presentasjon

Navn på arrangementet: SWARM 2017: The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
Dato fra: 29. oktober 2017
Dato til: 1. november 2017

Om resultatet

Faglig foredrag
Publiseringsår: 2017

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

Trajectory tracking for underwater swimming manipulators using a super twisting algorithm

Bidragsytere

Ida-Louise Garmann Borlaug

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jan Tommy Gravdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Jørgen Sverdrup-Thygeson

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Kristin Ytterstad Pettersen

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 4 av 4