Cristin-resultat-ID: 1525938
Sist endret: 30. januar 2023, 09:21
NVI-rapporteringsår: 2017
Resultat
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2017

SnakeSIM: A ROS-based rapid-prototyping framework for perception-driven obstacle-aided locomotion of snake robots

Bidragsytere:
  • Filippo Sanfilippo
  • Øyvind Stavdahl og
  • Pål Liljebäck

Bok

Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017)
ISBN:
  • 978-1-5386-3742-5

Utgiver

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
NVI-nivå 1
Finn i kanalregisteret

Om resultatet

Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Publiseringsår: 2017
Sider: 1226 - 1231
ISBN:
  • 978-1-5386-3742-5
Open Access

Lenker

original online (doi)

ORIA

Importkilder

Scopus-ID: 2-s2.0-85049962549

Klassifisering

Fagfelt (NPI)

Fagfelt: IKT
- Fagområde: Realfag og teknologi

Beskrivelse Beskrivelse

Tittel

SnakeSIM: A ROS-based rapid-prototyping framework for perception-driven obstacle-aided locomotion of snake robots

Bidragsytere

Aktiv cristin-person

Filippo Sanfilippo

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Aktiv cristin-person

Øyvind Stavdahl

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Pål Liljebäck

  • Tilknyttet:
    Forfatter
    ved Institutt for teknisk kybernetikk ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
1 - 3 av 3

Resultatet er en del av Resultatet er en del av

Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017).

HUANG, Qiang. 2017, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers). Vitenskapelig antologi/Konferanseserie
1 - 1 av 1